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在凹版印刷機生產中,不同印刷基材的料卷直徑和幅寬會有所不同,當放卷單元安裝直徑較小的料卷時,凹版印刷機能夠平穩建立起整機的初始張力,但如果換上直徑較大的料卷時,凹版印刷機的擺輥就會出現頻繁震動,且很長時間內都不能穩定下來,嚴重時還會使料卷發生變形,甚zhi將料卷拉斷。
這種情況不僅會造成材料的嚴重浪費,還會增加操作人員的工作量,為印刷企業帶來許多不必要的麻煩。
料卷直徑的變化會引起其慣量的變化,但在凹版印刷機建立起整機初始張力之前,擺輥的位置并沒有發生變化,即張力控制器采集到的張力偏差量沒有變化,相應的,張力控制器的輸出也就沒有變化。但是,針對不同直徑的料卷,電機卻是相同的角速度,于是直徑越大的料卷,其表面線速度就越快,速度越快,電機就越不容易控制,因此就會出現對于不同直徑的料卷,凹版印刷機建立穩定的初始張力難易程度不同的問題。
針對不同直徑的料卷,通過對PID控制器設定不同的比例單元和積分單元,使不同直徑的料卷在建立初始張力時,其表面線速度相差不大。具體來說就是:對于直徑較小的料卷設定較大的比例單元和積分單元,這樣既不影響建立初始張力時電機的運轉速度,又能建立起平穩的初始張力;對于直徑較大的料卷設定較小的比例單元和積分單元,使電機的運轉速度變慢,從而便可建立起平穩的初始張力。
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